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平成２１年４月 総合科学技術会議科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 |
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「平成１７年度科学技術関係予算の改革について」（平成１６年７月２３日総合科学技術会議決定）に基づき、各府省の縦割りの施策に横串を通す観点から、科学技術連携施策群（以下「連携施策群」という。）について、総合科学技術会議のイニシアティブの下にコーディネーター等を配置し不必要な重複の排除、連携の強化等の各施策間の調整を推進します。その上で補完的に実施すべき研究開発課題について、内容・達成目標等を具体的に設定して研究開発を推進することになりました。科学技術連携施策群については、こちらをご覧ください。 科学技術連携施策群次世代ロボット連携群では、上を受けて各府省、研究機関などで共通で使えるロボット基盤・インフラ技術として共通プラットフォーム技術の研究開発に着手しました。 とくに「環境情報の構造化」として、屋内、屋外など環境内での、ロボットや人、物体の位置計測技術、機器間の通信技術、ロボットサービスAPIが研究開発されるとともに、プラットフォーム環境が、福岡、関西けいはんな、神奈川に2008年度、2009年度に順次公開されます。 各研究機関や研究開発者が、このような技術や環境を利用していくことで、ロボット開発の効率向上、国際競争力の強化が図れると考えていますので、関係各位におかれましては、ご活用の程、宜しくお願い致します。 以下の４課題について概要を紹介します。 （１）「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」（（独）産業技術総合研究所）についてはこちら （２）ロボットタウンの実証的研究（九州大学）についてはこちら （３）施設内外の人計測と環境情報構造化の研究（（株）国際電気通信基礎技術研究所）についてはこちら （４）環境と作業構造のユニバーサルデザイン（（独）産業技術総合研究所）についてはこちら また、平成21年2月に開催された平成20年度シンポジウム「次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立」の資料はこちらにあります。 なお、次世代ロボット連携群は終了しましたが、開発された次世代ロボット共通プラットフォーム技術の普及活動などのフォローアップは継続して行きます。本HPにても情報を更新して行きますので、宜しくお願いいたします。 以 上 ※ 科学技術連携施策群次世代ロボット連携群の活動はこちら |
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  図１ ロボットワールドシミュレータのGUIと作業シミュレーションの例 |
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| （２）「ロボットタウンの実証的研究」（九州大学、平成17〜19年度） ロボットタウン（福岡環境プラットフォーム）では、分散配置されたビジョンカメラにより移動体の位置姿勢や運動方向を計測し、屋外通路や建物内部の床面等に埋め込まれたRFIDにより環境の情報構造化を図り、環境情報を統合・管理するタウンマネージメントシステムが、ロボットに必要な情報を供給し、物品の運搬等の様々なロボットサービスを実現する。 ロボットタウンは福岡アイランドシティに構築されており、プロジェクト終了後の平成20年度より、一般公開されている。表１に仕様をまとめる。 ⇒ ロボットタウンのサイトはこちらです。 |
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 図２ ロボットタウンの概念図   図３ 平成20年1月に行われた公開実証実験の様子 |
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| （３）「施設内外の人計測と環境情報構造化の研究」（ＡＴＲ、平成18〜20年度） 環境センサやロボット自身のセンサで室内外の人々の位置情報を取得、統合し、人の行動と場所に応じて、人の行動に意味づけを行い、ロボットが人にサービスを提供する枠組みを構築する。異種ネットワーク環境からなる展示施設、駅等に対して、ロボットが人に円滑なサービスを提供できることを実証する。図４に本研究で構築される共通プラットフォーム技術の情報処理４階層モデルを示す。環境プラットフォームはNICT 知識創成コミュニケーション研究センター（けいはんな）とユニバーサルシティウォーク大阪（図５参照）に構築され、平成20年度中より一般公開されている。表１に仕様をまとめる。 ⇒ 関西環境プラットフォームサイトはこちらです。 |
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  図４ 環境情報４階層モデル 図５ 実証実験の様子 |
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| （４）「環境と作業構造のユニバーサルデザイン」（産業技術総合研究所、平成18〜20年度） ロボット活用の範囲を拡大するためにし、環境と作業の構造化を図ることによって、家庭などのロボットにとって整備されていない環境での作業を可能にする共通プラットフォーム技術を確立する。図６にロボット作業を容易にするためのユニバーサルハンドルとユニバーサル密閉容器を示す。神奈川ロボットパークに構築予定の環境プラットフォームは平成21年度より一般公開されている。 表１に各環境プラットフォームの仕様をまとめる。 ⇒ 神奈川環境プラットフォームサイトはこちらです。 |
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  図６ ユニバーサルハンドルとユニバーサル密閉容器 |
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表１ 環境プラットフォームの概略仕様
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